已知某LTI系统的方程为y"(t)+3y'(t)+2y(t)=2f'(t)+6f(t),求冲激响应h(t)。
第1题
滑轮上,定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长,并与斜面平行,细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动,略去滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的运动为纯滚动,求其质心加速度;
(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。
第2题
如习题7-23图所示,在倾角为θ的斜面上,一质量为m、半径为r的圆柱体上绕有细绳,绳的一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上,定滑轮为一质量为m0、半径也为r的圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长,并与斜面平行,细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动,忽略滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的滚动为纯滚动,求其质心的加速度;
(2)求圆柱体做纯滚动的条件。
第3题
图a所示均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上,其一端固定于点A,此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数f=1/3,求其中心沿斜面落下的加速度ac。
第4题
A.
B.
C.
D.
第5题
相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数,求其中心沿斜面落下的加速度aC。
第6题
如图所示,质量为m1、倾角为θ的斜面以加速度a沿光滑水平面移动,带动半径为R、质量为m2的均质轮O在粗糙斜面上纯滚动,质量为m3的铅直杆AO与轮心O铰接;试分析系统的惯性力,分别作出斜面与均质轮的受力图.
第7题
图示质量为m1的均质圆柱体A,其上绕有细绳,细绳的一端跨过定滑轮与质量为m2的物体B相连.已知物体B与水平面间的摩擦因数为f,忽略定滑轮的质量,且开始时系统处于静止.求A、B两物体质心的加速度a1、a2.
第8题
如图所示,均质圆柱体的质量为m,半径为r,置于倾角为60°的斜面上.一绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳与A点相连部分与斜面平行,求圆柱的角加速度.
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