教育立法的原则是（）

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

如图5所示的机构,AB=r,CD=3r，设图示瞬时,AD与AB垂直,杆AB处于水平，其角速度为，角加速度为零。求在图示位置时CD杆上被套筒中心B点挡住的点B’点的速度和加速度。

已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值，v_A=0.2m/s，AB=0.4m。求当AC=CB，θ=30°时杆CD的速度和加速度。

在图所示平面机构中，ABC为一直角三角形板。已知：杆DB以匀角速度ω=1.5rad/s绕D轴转动，OA=10cm，AC=15cm，AB=30cm，BD=40cm。在图示位置时，OA水平，BD铅垂，OA⊥AC。试求该瞬时：

(1)点C的速度大小；(2)OA杆的角速度。

A．ω

B．ω/2

C．0

D．2ω

A．ω

B．ω/2

C．0

D．2ω

图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ω_O，试求：

(1)杆AB的角速度ω_AB；

(2)轮C的角速度ω_C与轮心C的速度ν_C。

在图模3-3示机构中，已知ω₀为常量，OA=AB=AC=L；在图示位置时，ψ=45°，θ=30°，。试求该位置O₁D杆的角速度ω₁及角加速度α₁。