今天中国的历史学，更普遍的是这样一种观念：历史只是一些事件，或者说故事、案例。历史的功用，被主要

设未校正系统原有部分的开环传递函数为

要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ≥40°的性能指标。

A．串联滞后校正装置

B．串联超前校正装置

C．串联滞后-超前校正装置

D．无源校正装置

A、串联滞后校正装置

B、串联超前校正装置

C、串联滞后-超前校正装置

D、无源校正装置

校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。()

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。

设未校正系统原有部分的开环传递函数为

试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K≥5，γ≥40°，ω_c≥0.5rad·s^-1。

图是一采用PD串联校正的控制系统。

(1) 当K_P=10、K_D=l时，求相位裕量。

(2) 若要求该系统穿越频率ω_c=5，相位裕量γ=50°，求K_P和K_D的值。

设未校正系统原有部分的开环传递函数为

试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K≥180，γ≥40°，3rad·s^-1＜ω_c＜5tad·s^-1。

A．在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。

B．当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。

C．只有在被控对象不稳定的时候才用。

D．可以改善系统的响应速度。