设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    现要求速度误差系数K_v=20s^-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；

    (2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。

已知系统的开环传递函数分别为

试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。

设单位反馈系统开环传递函数为：，试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算：(a)使得开环系统的幅值裕度L_g，为20dB的增益K值，

(b)使得开环系统的相位裕度y_e为60°的增益K值。

设单位反馈系统开环传递函数为：

要求设计一串联校正装置，使系统满足：

(1)输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126;

(2)许可的放大器增益不变;

(3)相角裕度不小于30°，截止频率为20。

设有一单位反馈系统，其开环传递函数为

    采用串联滞后-超前校正方法，使系统校正后满足速度误差系数K_v=10，相位裕量γ=50°，增益裕量20lgh≥10dB，试设计串联滞后～超前校正装置。