采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A、串联滞后校正装置

B、串联超前校正装置

C、串联滞后-超前校正装置

D、无源校正装置

某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置G_c(s)，使系统校正后满足下列性能指标：(1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，(2)调节时间t_s≤0.25(s)，超调量σ_P%≤30%。

校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。()

校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。()

A.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求

B.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计

C.需要确定确定校正装置的结构和参数

D.校正的方案是唯一的

()就是在原有的系统中，有目的地增添一些装置(或部件)，人为地改变系统的结构和参数，使系统的性能获得改善，以满足所要求的稳定性指标。

A、系统校正

B、反馈校正

C、顺馈补偿

D、串联校正

已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:

(1)速度稳态误差系数K_v≥5s^-1;

(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;

(3)调节时间t_e(5%)≤2s。

试确定前置放大器增益k₁及测速反馈系数k_t(k_t要求在0~1间选取)。

设受控对象的开环模型为

试采用四阶参考模型法设计校正装置G_e(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)输入速度信号为1rad/s时，稳志误差误差系数e_m<1/126rnd：

(b)开环械止顿率w_e≥20，相位裕度y_e≥30°

设角位移伺服系统的开环模型为，试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静态速度误差系数K_y≥200;

(b)阶跃响应的过波时间t_e<04秒：

(e)阶跃响应的超调量M_p<30%;

并计算相位裕度y_e的大小。