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内生肌酐清除率的参考值A．40～50ml/minB．50～60ml/minC．120～150ml/minD．70～80ml/minE．80～120ml/min

内生肌酐清除率的参考值

A．40～50ml/min

B．50～60ml/min

C．120～150ml/min

D．70～80ml/min

E．80～120ml/min

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第1题

机器人运动学正问题可用以（)。

A．求取机器人末端位姿

B．求取机器人关节变量

C．求取机器人工作空间

D．用以实现机器人控制

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第2题

机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题 （直接问题）， 第二个问题常称为（）。

A．运动学逆问题（解臂形问题）

B．见解问题

C．时间问题

D．动作问题

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第3题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第4题

机器人的逆运动学
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第5题

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。

A．正运动学

B．逆运动学

C．动力学

D．静力学

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第6题

PUMA560机器人逆运动学存在多解
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