第1题
B、三角函数
C、代数方程
第2题
第3题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。
第4题
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第5题
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