当TCS进行控制操作时，如果TCS控制装置感觉出该系统内的异常情况，TCS将会作出什么反应（）

B．前左轮与前右轮之间的转速差

C．后左轮与后右轮之间的转速差

D．来自转向角度传感器的数据

B．比后轮的转速高3-10%

C．比后轮的转速低3-10%

D．比另一个前轮的转速低3-10%

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（ ）

A、2

B、1

C、0

D、

B．TCS控制装置通过将四个轮转速传感器提供的数值综合来确定车速，并且通过使用来自前轮转速传感器的数据来确定从动车轮的转速

C．TCS控制装置通过使用来自前轮转速传感器的数据来确定车速，并且通过使用来自后轮转速传感器的数据来确定路面的滑溜程度

D．TCS控制装置通过使用来自前轮转速传感器的数据来确定从动车轮的转速，并且通过使用来自后轮转速传感器的数据来确定车速

B．低于40公里/小时

C．低于60公里/小时

D．高于40公里/小时

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为