离散控制系统[图] ，T=1s，当输入r（t)=1（t)时,该系统稳...

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（ ）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r(t)=1+t(t＞0)作用下的系统稳态误差(e^-1=0.368)。

已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。

离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（ ）

A、2

B、1

C、0

D、

离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（ ）

A、2

B、1

C、0

D、

(1)当G_c(s)=0，r(t)=tX1(t),n(t)=-1(t)时，系统的总稳态误差e_a;

(2)选择G_c(s),使系统在给定输入为斜坡时，稳态误差;

(3)选择G_c(s),使系统在各种给定输入时，动静态误差均为0。