某离散控制系统[图]（单位反馈T=0.1）当输入r（t)=t时.该...

所示的某单位负反馈离散控制系统如下图所示，采样周期T=1s，输入r(t)=1(t)，试求：

  (1)输出z变换C(z)；

  (2)采样瞬时的输出响应c^*(t)；

  (3)输出响应的终值c(∞)。

某负反馈控制系统的开环传递函数为，当该系统的根轨迹与虚轴相交时，满足（ ）

A、

B、

C、

D、

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节应满足( )

A、

B、

C、

D、

单位反馈控制系统的开环传递函数为，若要求使系统的速度误差系数，相角裕度，截止频率不低于65rad/s，则应串联的超前网络的参数为（ ）。

A、a = 5.3, T = 0.0165 s

B、a = 5.3, T = 0.0085 s

C、a = 3.3, T = 0.0085 s

D、a = 3.3, T = 0.0165 s

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数为（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的值为（）。

A、

B、

C、

D、

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有( )

A、一对实部为s=-6的闭环复极点

B、一对实部为s=-6.5的闭环复极点

C、s=-5,s=-8的两个闭环极点

D、s=-4,s=-9的两个闭环极点

已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为,如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统的临界震荡频率为（）。

A、

B、

C、

D、

某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )

A、a=0.12

B、a=0.012

C、b=0.1

D、b=0.01

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6