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[判断题]

在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查()

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第1题

A.更换平衡块轴承的润滑油

B.检查连接本体的电缆

C.检查连接示教器的电缆

D.更换控制柜电池

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第2题

A.检擦各传动机构是否有异常噪声

B.检查各传动机构是否运转平稳,有无异常抖动

C.检查机器人外部线路,按钮是否正常

D.检查润滑油供排油口处有无泄露润滑油(A.158)

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第3题

A.运动轨迹

B.作业条件

C.作用顺序

D.插补方式

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第4题

工业机器人的安全使用规范不包括()
A.运行检验

B.编程操作安全规范

C.载荷检验

D.以上都不对

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第5题

工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空(1)] 和姿态。
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第6题

复制以下素材内容,按照要求对其文字和段落格式进行处...

复制以下素材内容,按照要求对其文字和段落格式进行处理。 以下部分为素材: 微型计算机的诞生 一、国外微型计算机发展 1、牛郎星 1974年12月, 美国《大众电子》杂志一反常态,把翌年一月号的刊物提前投放,在封面刊登消息:“世界第一套微型电脑组件问世,向所有种类的商业电脑挑战!”。这台所谓的微型电脑 名叫“阿尔泰”(Altair),即银河系里那颗明亮的星座,也就是中国人皆知的“牛郎星”。 “牛郎星”的发明人爱德华·罗伯茨(E.Roberts)是位计算机爱好者。20世纪60年代从海军陆战队退役后,在新墨西哥州阿尔伯克基是开了一家“微型仪器与自动测量系统公司”(MITS),专门制作和销售台式计算器,生意十分红火。不料到了1974年,拥有集成电路路发明权的德州仪器公司(TI)以雄厚的实力大举进入计算器试产。罗伯茨岂是TI公司的对手,削价竞争不久就败下阵来,直滑到破产的边缘。无意中他看到其他商号柜台里摆放着一堆芯片,那正是英特尔寄售的8080微处理器,罗伯茨用MITS公司最后剩余的资金,倾囊购买了微处理器和其它元件,组装了一台很小的机器。人们普遍认为,这就是世界上第一台用微处理器装备的微型计算机。恰好《大众电子》在过去数月里一直在寻找独家新闻,也别“恩准”提前半月在封面上大做广告。 根据杂志介绍,阿尔泰勉勉强强算是一台电脑。在金属织成的小盒内,罗伯茨装进两块集成电路,一块是英特尔的8080微处理器芯片,另一块是容量仅256比特的存储器芯片。需要用手波动面板上8个开关输入程序,以几排小灯泡的明暗表示计算结果。这种机器每台只标价397美元。 谁知“牛郎星”的反响出人意外,订货单立即像雪片般纷飞而来,MITS公司得救了,救星正是“牛郎星”——世界上第一台用微处器装配的微型计算机。1975年2月,罗伯茨的阿尔泰获得了意外的惊喜——两个来自西雅图的学生比尔·盖茨和保罗·艾伦为他配上了BASIC程序。罗伯茨开着他那辆蓝色货车巡回美国各大“牛郎星”电脑,可配上一套BIASIC软件,引来各界人士驻足观看,纷纷解囊。当罗伯茨的“MITS大篷车”莅临硅谷时,数百名微电脑“玩家”浩浩荡荡集合前往,阿尔泰配上BASIC简直令他们倾倒。 2、苹果微型计算机 由于微型计算机的发展,许多小公司如雨后春笋般涌现,势不可挡。1976年,美国硅谷的乔布斯和沃兹皮克这两个年仅20岁的青年设计成功了“苹果”微型计,为计算机进入家庭首开先河。随后,又迅速以新产品“丽莎”投放市场。微型机获得了巨大的发展。1981年8月12日,国际商用机器公司(IBM)推出第一代个人计算机,它的销售达到百万台以上。世界计算机产业从此获得迅猛发展。 二、中国微型计算机发展 1、DJS-050微型计算机 由清华大学、安徽无线电厂、原电子工业部电子技术推广应用研究所共同研制和开发的DJS-050微型计算机于1977年4月研制成功,从此揭开了中国微型计算机的发展历史。 2、0520CH微型计算机 中国微机产业的高速发展始于1985年,原电子工业部六所、738厂,中国计算机服务公司共同成功地研制了0520CH微型计算机,并由13家工厂生产,首次产量突破万台,标志的中国微型计算机事业从科研迈入了产业化阶段。 具体操作要求: (1) 标题居中,字体为一号字。(2分) (2) 将倒数“由清华大学、安徽无线电厂……”一段文字进行复制,粘贴到最后一段结尾位置。并将最后一段文字分为两栏,并且为“偏左”型,两栏间距“1字符”,显示栏间分割线。(4分) (3) 将“1974年12月, 美国《大众电子》……”这段文字的字体设置为加粗。在该段文字任意位置插入特殊符号“€”。(2分) (4) 将“根据杂志介绍……”这段文字设置为:首字下沉2行。(1分) (5) 将“谁知“牛郎星”的反响出人意外……”这段文字设置为:行间距为2倍,段前设置为1行,左缩进2厘米。(3分) (6) 为“由清华大学、安徽无线电厂……”这一段落设置边框,颜色为蓝色,宽度“1磅”。(3分) (7) 在“由于微型计算机的发展,许多小公司如雨后春笋般涌现……”这一段落中任意位置插入艺术字“微型计算机诞生”。(1分) (8) 添加页码,位置在“页面底部(页脚)”,“居中”对齐,首页显示页码,格式为数字形式“-1-,-2-,-3-”。(3分) (9) 添加奇数页页眉“微型计算机的诞生”、偶数页页眉“计算机基础”。(2分) (10) 设置大纲:将“一、国外微型计算机发展”和“二、国内微型计算机发展”设置为“1级”,将“1、牛郎星”、“2、苹果微型计算机”和 “1、DJS-050微型计算机”、“2、0520CH微型计算机”设置为“2级”。(4分)

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第7题

此题为判断题(对,错)。

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第8题

在RobotStudio6.0.1中导入机器人模型时,可以对其的参数进行选择()
A.载荷容量、到达距离

B.重量、到达距离

C.扭矩、到达距离

D.载荷容量、扭矩

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第9题

工业机器人预防性维护中,检查项目-异响检查的检查点为()
A.检擦各传动机构是否有异常噪声

B.检查各传动机构是否运转平稳,有无异常抖动

C.检查电控柜风扇是否通风顺畅

D.是否完整齐全.是否磨损,有无锈蚀(A.158)

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第10题

复制以下素材内容,按照题后的“具体操作要求”对其文字...

复制以下素材内容,按照题后的“具体操作要求”对其文字和段落格式进行处理。 以下部分为素材: 微型计算机的诞生 一、国外微型计算机发展 1、牛郎星 1974年12月, 美国《大众电子》杂志一反常态,把翌年一月号的刊物提前投放,在封面刊登消息:“世界第一套微型电脑组件问世,向所有种类的商业电脑挑战!”。这台所谓的微型电脑 名叫“阿尔泰”(Altair),即银河系里那颗明亮的星座,也就是中国人皆知的“牛郎星”。 “牛郎星”的发明人爱德华·罗伯茨(E.Roberts)是位计算机爱好者。20世纪60年代从海军陆战队退役后,在新墨西哥州阿尔伯克基是开了一家“微型仪器与自动测量系统公司”(MITS),专门制作和销售台式计算器,生意十分红火。不料到了1974年,拥有集成电路路发明权的德州仪器公司(TI)以雄厚的实力大举进入计算器试产。罗伯茨岂是TI公司的对手,削价竞争不久就败下阵来,直滑到破产的边缘。无意中他看到其他商号柜台里摆放着一堆芯片,那正是英特尔寄售的8080微处理器,罗伯茨用MITS公司最后剩余的资金,倾囊购买了微处理器和其它元件,组装了一台很小的机器。人们普遍认为,这就是世界上第一台用微处理器装备的微型计算机。恰好《大众电子》在过去数月里一直在寻找独家新闻,也别“恩准”提前半月在封面上大做广告。 根据杂志介绍,阿尔泰勉勉强强算是一台电脑。在金属织成的小盒内,罗伯茨装进两块集成电路,一块是英特尔的8080微处理器芯片,另一块是容量仅256比特的存储器芯片。需要用手波动面板上8个开关输入程序,以几排小灯泡的明暗表示计算结果。这种机器每台只标价397美元。 谁知“牛郎星”的反响出人意外,订货单立即像雪片般纷飞而来,MITS公司得救了,救星正是“牛郎星”——世界上第一台用微处器装配的微型计算机。1975年2月,罗伯茨的阿尔泰获得了意外的惊喜——两个来自西雅图的学生比尔·盖茨和保罗·艾伦为他配上了BASIC程序。罗伯茨开着他那辆蓝色货车巡回美国各大“牛郎星”电脑,可配上一套BIASIC软件,引来各界人士驻足观看,纷纷解囊。当罗伯茨的“MITS大篷车”莅临硅谷时,数百名微电脑“玩家”浩浩荡荡集合前往,阿尔泰配上BASIC简直令他们倾倒。 2、苹果微型计算机 由于微型计算机的发展,许多小公司如雨后春笋般涌现,势不可挡。1976年,美国硅谷的乔布斯和沃兹皮克这两个年仅20岁的青年设计成功了“苹果”微型计,为计算机进入家庭首开先河。随后,又迅速以新产品“丽莎”投放市场。微型机获得了巨大的发展。1981年8月12日,国际商用机器公司(IBM)推出第一代个人计算机,它的销售达到百万台以上。世界计算机产业从此获得迅猛发展。 二、中国微型计算机发展 1、DJS-050微型计算机 由清华大学、安徽无线电厂、原电子工业部电子技术推广应用研究所共同研制和开发的DJS-050微型计算机于1977年4月研制成功,从此揭开了中国微型计算机的发展历史。 2、0520CH微型计算机 中国微机产业的高速发展始于1985年,原电子工业部六所、738厂,中国计算机服务公司共同成功地研制了0520CH微型计算机,并由13家工厂生产,首次产量突破万台,标志的中国微型计算机事业从科研迈入了产业化阶段。 具体操作要求: (1) 标题居中,字体为一号字。(2分) (2) 将倒数“由清华大学、安徽无线电厂……”一段文字进行复制,粘贴到最后一段结尾位置。并将最后一段文字分为两栏,并且为“偏左”型,两栏间距“1字符”,显示栏间分割线。(4分) (3) 将“1974年12月, 美国《大众电子》……”这段文字的字体设置为加粗。在该段文字任意位置插入特殊符号“€”。(2分) (4) 将“根据杂志介绍……”这段文字设置为:首字下沉2行。(1分) (5) 将“谁知“牛郎星”的反响出人意外……”这段文字设置为:行间距为2倍,段前设置为1行,左缩进2厘米。(3分) (6) 为“由清华大学、安徽无线电厂……”这一段落设置边框,颜色为蓝色,宽度“1磅”。(3分) (7) 在“由于微型计算机的发展,许多小公司如雨后春笋般涌现……”这一段落中任意位置插入艺术字“微型计算机诞生”。(1分) (8) 添加页码,位置在“页面底部(页脚)”,“居中”对齐,首页显示页码,格式为数字形式“-1-,-2-,-3-”。(3分) (9) 添加奇数页页眉“微型计算机的诞生”、偶数页页眉“计算机基础”。(2分) (10) 设置大纲:将“一、国外微型计算机发展”和“二、国内微型计算机发展”设置为“1级”,将“1、牛郎星”、“2、苹果微型计算机”和 “1、DJS-050微型计算机”、“2、0520CH微型计算机”设置为“2级”。(4分)

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