下列哪项不是PLC实现PID控制的方法？（）

B、闭环反馈控制(PID控制)

C、自适应及非线性控制

D、模糊控制

第五章 1. S7-200 SMART PLC的程序包括哪几部分？其中的用户程序中又包含哪些部分？ 2. 写一段梯形图程序，实现将VD20开始的10个双字型数据送到VD400开始的存储区，这10个数据的相对位置在移动前后不发生变化。 3. 有一组数据存放在VB600开始的20个字节中，采用间接寻址方式设计一段程序，将这20个字节的数据存储到从VB300开始的存储单元中。 4. 用功能指令实现时间为6个月的延时，试设计梯形图程序。 5. 编写一段程序计算sin 50°+ cos70°×（tg40°÷）的值。 8. 试设计一个计数器程序，要求如下： （1）计数范围是0～255； （2）计数脉冲为SM0.5； （3）输入I0.0的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。中断程序0和1分别将M0.0置成1或0； （4） M0.0为1时，计数器加计数；M0.0为0时，计数器减计数。 （5）计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。 10. 什么是PID控制？其主要用途是什么？PID中各项的主要作用是什么？ 12. 某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数从AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务： （1） 每200 ms中断一次，执行中断程序； （2） 在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理、完成回路控制输出值的工程量标定及输出。 第六章 4.本书利用电气原理图、PLC一般指令和功能图三种方法设计了“三台电动机顺序启动/停止”的例子，试比较它们的设计原理、方法和结果的异同。

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A. 事故流程图

B. 非原则流程图

C. 带控制点工艺流程图

D. 不带控制点工艺流程图

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、比例（P）控制主要是为了消除误差

B、积分（I）控制主要是为了消除静态误差

C、微分（D）控制加快系统的响应

D、PID控制中允许其中任何两项组合

A、了解水泵控制及液位测量原理

B、了解单水箱一阶液位控制系统的工作原理

C、掌握PID控制算法编程及其控制参数的调整方法

D、掌握组态软件编程方法

简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

A、加入积分作用

B、加入微分作用

C、同时加入微分积分作用

D、以上都不可以