A.了解水泵控制及液位测量原理
B.了解单水箱一阶液位控制系统的工作原理
C.掌握PID控制算法编程及其控制参数的调整方法
D.掌握组态软件编程方法
第9题
A、低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;
B、中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;
C、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;
D、PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
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