下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（）。

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是（ ）。

A、PID控制器不能提高系统的稳态性能

B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点

C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中

A、加入积分作用

B、加入微分作用

C、同时加入微分积分作用

D、以上都不可以

B、对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合

C、对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合

D、控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差

A、对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合

B、对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合

C、控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差

D、控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差

试写出比例积分微分(PID)三作用控制规律的数学表达式。

此题为判断题(对，错)。

A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

B、强

C、没有影响

A、通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。

B、微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。

C、比例项大，可以提高系统的稳定性。

D、除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。

E、必须要P、I、D三个部分都有。

F、本质上是一种开环控制。