机构如图，已知：直角杆AOC与CD杆用铰链相连，长OC=O1D=L，CD=OO1，BD^O1D ，角j。OA=b。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时，作用力F1与F2之间的关系。     

A、

B、

C、

D、

如图所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CO的角速度为ω，质量不计，CD＝2h，盘簧刚度系数为k，当φ₀＝0时，盘簧无变形。求：(1)当ω＝0时杆AB微振动的固有频率；(2)当ω＝常数时，ω与φ₀的关系；(3)当ω＝常数时，C，D处的约束力；(4)在ω＝常数时，杆AB微振动的频率。

  

在图3-18所示铰链四杆机构中,已知杆长a=45mm,b=55mm,c+d=125mm.

(1)若要求其成为曲柄摇杆机构,请确定c、d长度的取值范围.

(2)该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构?为什么?

机架AD的长度l_AD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'₃=45°,求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

如图所示的平面机构，杆O₁B=OC=r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒连接；直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，O₁B杆水平，B，C，O三点在同一铅垂线上，杆OC的角速度ω_O，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。

  

如图所示平面机构，杆O₁B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O₁B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。

   

已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接，质量分别为m和2m，长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定铰支座相连，AB杆的B端放在光滑水平面上，初瞬时，OA杆处于水平，AB杆处于铅垂，如题12-23图(a)所示，由于微小干扰，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时A点的速度。

如图所示，两等长杆AB与BC在点B用铰链连接，又在杆的D、E两点连一弹簧。弹簧的刚性系数为k，当距离AC等于a时，弹簧内拉力为零。点C作用一水平力F，设AB=l，BD=b，杆重不计，则系统平衡时距离AC之值为( )。