如图3-4（a)所示,设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度l_CD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （ ）

A、lAB=49 mm, lBC=120 mm

B、lAB=59 mm, lBC=120 mm

C、lAB=21 mm, lBC=50 mm

D、lAB=21 mm, lBC=60 mm

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，连架杆O_AA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)O_A(30，0)，O_B(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A₂的坐标A₂(55，25)，要求从动连架杆从O_BB₁转到O_BB₂的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构O_AABO_B中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构?

  

在铰链四杆机构中，如果和机架相连的两个构件都不能做整周的回转运动，而只能在一定角度内摆动，这种机构就是()。

A、曲柄滑块机构

B、双曲柄机构

C、曲柄摇杆机构

D、双摇杆机构

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。

如图A-19所示铰链四杆机构，连杆的长度l无论如何变化，不可能得到双曲柄机构。对否?为什么?

  

如题图所示，已知铰链四杆机构主动件长度l_OAA=32mm，其3个位置O_AA₁，O_AA₂，O_AA₃和对应连杆的3个位置如图所示，试确定连杆、从动连架杆和机架的长度(汪意检查运动连续性条件，并要求传动角γ＞30°)。

  

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

图3-4所示的三个铰链四杆机构,图3-4(a)是()机构、图3-4(b)是()机构、图3-4(c)是()机构.

mm;质量为:m₁=1kg,m₂=3kg、m₃=2kg;其质心S₁,S₂,S₃,的位置尺寸分别为:h₁=75mm,h₂=150mm,h₃=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.