如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角

用题图(a)，(b)所示曲柄滑块机构和摆动导杆杆组通过轨迹点串联组台，来实现导杆在单边有较长时间的停歇特性。已知曲柄滑块机构尺寸为，l_AB=20mm，l_BC=40mm，l_BD=90mm。D点的轨迹图如图(b)所示，小圆圈边数字为对应的曲柄转角及位置。要求导杆摆动角度ψ=40°。

  

  

下图所示机构是(  )。

  A．曲柄摇杆机构  B．摆动导杆机构

  C．平底摆动从动件盘形凸轮机构  D．平底摆动从动件圆柱凸轮机构

  

如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v₁，a₁．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。

在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是()

A、曲柄摇杆机构

B、摆动导杆机构

C、对心曲柄滑块机构

D、偏置曲柄滑块机构

下述方法中，对改变摆动导杆机构导杆摆角有效的是(  )。

  A．改变导杆长度 B．改变曲柄长度 C．改变机架长度  D．改变曲柄转速

下列机构：1)对心曲柄滑块机构，2)偏置曲柄滑块机构，3)平行双曲柄机构，

  4)摆动导杆机构，5)曲柄摇块机构，当原动件均为曲柄时，具有急回运动特性的有(  )。

  A．2个  B．3个  C．4个  D．5个

如图所示机构中，曲柄OA以等角速度ω₀转动，套筒A沿杆BC滑动，BC=DE,且

下图所示为同步偏心多轴钻，它属于(  )。

  A．曲柄摇杆机构 B．双摇杆机构  C．平行双曲柄机构 D．转动导杆机构

  

偏心轮机构是由()机构演变而来的。

A.双曲柄

B.导杆

C.双滑块

D.曲柄滑块

曲柄滑块机构可以看成是由()通过用移动副取代转动副演化而成的。

A.正切机构

B.摆动导杆机构

C.曲柄摇杆机构

D.双摇杆机构