画出机构整体受力图、杆BC受力图、杆AE受力图、圆轮D受力图、圆轮E受力图。

图示为一偏心轮连杆机构，设已知机构的尺寸（包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r） 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f，杆3上作用的生产阻力F3，如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果

A、偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B、构件1所受的力FR41方向如图b所示

C、构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =? FR32，如图b所示

D、构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

在图所示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：

  (1)若要使Ⅱ，Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、轴的回转方向(在图中标示)；

  (2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(F_t，F_r，F_a在图中画出)。

如图11—6所示为一蜗杆与斜齿轮组合轮系。已知斜齿轮4的旋向与转向如图，蜗杆为单线。d1＝10 mm，蜗轮d2＝200 mm，z2＝20，斜齿轮3的分度圆直径以d3＝50 mm，中间轴的扭矩T2＝i12T1试求： (1)为使中间轴的轴向力相反，试确定蜗轮旋向及蜗杆转向。 (2)为使中间轴上轴向力相互抵消，β3应取多少? (3)标出点口的各受力方向。[中南大学2002研]

如图所示蜗杆传动装置，z₁=2，m=4mm，蜗杆分度圆直径d₁=40mm，蜗轮齿数z₂=48；蜗杆主动，转速n₁=90r/min，蜗杆功率P₁=10kW，当量摩擦系数f_v=0.08，压力角α=20℃，求：(1)蜗轮转向；(2)啮合效率η；(3)蜗轮受力的大小与方向(用图示)。

   

如下图所示为斜齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动机构，试回答问题：

   

  (1)合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋方向。

  (2)画出斜齿轮2、蜗轮6的受力情况。

A转动,在摆动3上D点作用有水平外力Q.

(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;

(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M₂的大小(写出表达式即可).

图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。

C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。

C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；

分别画出图(a)所示结构中杆AB、CD和轮D的受力图。杆件及轮的自重不计。

如图1-19所示的结构，画出：(1)各个构件、销钉B及整体的受力图；(2)带销钉B的滑轮工的受力图；(3)杆AB、重物、滑轮Ⅰ、Ⅱ和绳为一整体的受力图。