图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果

(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r₀、行程h、C点压力角α_c和D点接触时的位移h_D、压力角α_D.

(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径r_r=100mm.试问.上述参数r₀、h、a_c和hD、 D有否改变?如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.

图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角。

(1)该凸轮的基圆半径r₀;

(2)从动件的行程h;

(3)推程中的最大压力角α_max

(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少?

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

  (2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

  (4)图示位置的推杆的位移s；

  (5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么?

在题图所示对心滚子直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，由凸轮回转中心O到圆盘中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

  (1)凸轮的理沦轮廓线；

  (2)凸轮的基圆；

  (3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

  (4)从动件的最大升距h；

  (5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化?为什么?

(1)凸轮的基圆半径r₀.

(2)从动件的行程h;

(3)机构的最大压力角αmax与最小压力角α_min.

在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω₁=10rad/s²转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，l_AB=15mm，l_AD=50mm，φ₁=90°。试用图解法求构件2的角速度ω₂。

  (提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)