A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
第1题
如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动,最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
第2题
图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1'为同一构件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时,又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动;最后,通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
第4题
第6题
图示为一偏心圆盘式的凸轮机构,设已知机构的尺寸(包括各转动副的半径r) 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f,推杆3上的载荷G,如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果
A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf;
B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32,如图所示。
C、在图示凸轮转向时,凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示;
D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32,其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角,箭头指向右下方;
第7题
图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm,其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转,试确定下列各值: (1)图示位置时,从动杆垂直AO,那么,凸轮转角,从动杆位移S= 。 (2)若凸轮由图示位置继续转过90°,那么,从动杆的位移S= ,从动杆与廓线接触点处压力角。
第9题
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