该图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

该图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

A、凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25

B、凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合

C、凸轮的基圆半径是25

D、凸轮的基圆半径是15

(1)凸轮的理论轮廓(画图表示);

(2)凸轮的基圆(画图表示);

(3)滚子在点D与凸轮的实际轮廓接触时,凸轮的压力角和凸轮推杆相对于推程起始点的位移S(画图表示);

(4)凸轮的最大压力角(画图表示).

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

(1)求凸轮基圆半径r₀，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触与C点时的压力角α_c、接触与D点时的压力角α_D和从动件h_D;

(2)若将图3-2-8(a)中的从动件由尖顶改为滚子(图3-2-8(b))，滚子半径r_T=10mm，试求凸轮机构的上述参数r₀、h、α_c和α_D、h_D，并分别比较由尖顶改为滚子时上述参数变化情况。

试以作图法设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径rn=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120°~1~r推杆以余弦加速度运动上升20mm，再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何?是否也存在自锁问题?若有，应如何避免?

(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;

(2)F点接触时的从动件压力角α_F;

(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);

(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r₀;

(5)找出出现最大压力角α_max的机构位置,并标出α_max.