如图4-30所示凸轮机构,凸轮的实际轮廓是以C为圆心的圆,凸轮的回转中心为O.试求:（1)凸轮的理论

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

   

mm,e=15mm,r_T=5mm,l_OB=50mm,l_BC=40mm.E、F为凸轮与滚子的两个接触点.试在图上标出:

(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;

(2)F点接触时的从动件压力角α_F;

(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);

(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r₀;

(5)找出出现最大压力角α_max的机构位置,并标出α_max.

设计一滚子摆动从动件圆柱凸轮机构,凸轮的回转方向和从动件初始位置如图4-5(a)所示.已知凸轮平均圆柱半径r_m=50mm,从动件长度l_AB=80mm,_max=20°,滚子半径r_T=10mm,从动件运动规律同题4-3.试绘出该机构凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的展开图.

设计一平底直动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图4-2(a)所示.已知基圆半径r₀=60mm,行程h=20mm,从动件运动规律同题4-1.试绘出该机构凸轮轮廓曲线并确定从动件底面应用的长度.

如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:

(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;

(2)标出图示位置压力角α₁和位移S₁以及转过150°时的压力角α₂和位移S₂.

偏心凸轮机构，如图所示。若应用点的复合运动分析方法，取偏心凸轮上A₁点为动点，动坐标系固连于AB杆，则动点的相对运动是沿轮廓线的圆周运动。(  )

   

3=76mm,托包行程h=33mm,滚子半径r_T=4mm,托包在最高位置时l_c=L=94mm.原动杆1沿逆时针方向转动.托杆的运动规律如图所示,即当1回转120°时,托杆快速退回;当1再转60°时,托杆静止不动;然后当1又转180°时,托杆慢速托包.试用作图法绘制该固定凸轮的理论轮廓和实际轮廓.

在题图所示刻字机构组合系统中，通过设计相应的凸轮轮廓，全移动副四杆机构十字滑块上的M点就可以用来刻写任一数字或字母。现需刻写字母“B”，其尺寸如图。试将“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律s_x～φ和s_y～φ。

    

如图所示凸轮为偏心圆盘，圆心为O，半径R=30mm，偏心距 LOA=15mm，滚子半径rr=10mm。基圆半径是多少mm？

A、15

B、25

C、10

D、30