在图4-6（a)、（b)所示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图所示.已知参数为R=30mm,l_OA=10

图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。

C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

   

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：? （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

滚子从动件偏置直动盘形凸轮机构的机构示意图如图4-19所示.己知凸轮逆时针方向转动,凸轮的理论廓线由两段圆弧构成,各有关尺寸(单位为mm)如图所示.请解答以下问题:(不需详述作图步骤,但要保留作图线迹).

(1)在答题纸上按1:1画出此机构的机构运动简图.

(2)作出此机构的偏置图R_e.

(3)用反转法作出凸轮从图示位置转过40°时机构的压力角α.

(4)用反转法作出从动件发生最大位移时各构件的相对位置,并在图中标明此时发生的位移H.

(5)指出此凸轮机构在设计上的一个重要缺陷.

的速度。

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

偏心距为e的圆盘凸轮置于可绕轴A摆动的U形叉内，圆盘外廓刚好与叉的两边相切，轴距AO=b，如图所示。若凸轮以匀角速度ω₀作顺时针转动，求当凸轮的转角为θ时，U形叉的角速度。

  

如下图所示为一车床尾架进给机构，已知各轮齿数z₁=z₂=z₄=18，z₃=54，试判断图a、b所示两种轮系各属于什么轮系?当n₁=10r/min时，分别求出各丝杠的转速n_H。

 

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

如图7-32所示，轮A和轮B均为匀质圈盘，半径为r，质量为m，绕在两轮上绳索的中间连接物块C的质量为m₁，在光滑的水平面上，轮上作用一不变的力矩M，求物块C的加速度和两段绳的拉力。