A.比例
B.积分
C.微分
D.全部
第5题
B、消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小
C、超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度
D、超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
第6题
A、A) 先调整比例参数; B) C) D) E)
B、若稳态误差不能满足设计要求,则需加入积分控制;
C、在调整积分时间常数时,先把积分时间设定为较小值,并将整定得到的比例参数增大些,然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数;
D、若使用PI调节器消除了稳态误差,但动态过程仍不能满意,则可加入微分环节;
E、在整定的比例系数和积分时间常数的基础上,逐步增大微分时间常数,同时相应的改变比例系数和积分常数,逐步试凑以获得满意的调节效果;
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