PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。

A、A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B、若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C、在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D、若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E、在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A、瞬态误差

B、干扰误差

C、累计误差

D、稳态误差

此题为判断题(对，错)。

B、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节

C、采用串级控制抑制内回路扰动

D、采用反馈补偿法

此题为判断题(对，错)。

A、增大开环放大系数

B、增加系统开环传递函数中积分环节的个数

C、引入按给定或扰动补偿的复合控制系统

D、改变外部输入信号

A、在前向通道中串联积分环节

B、引入适当的前馈环节

C、增大系统的开环增益

D、增加系统的开环极点