第3题
误差定义为e(t)=r(t)-c(t),试证:
(1) 系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(2) 系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;
(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第7题
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)
第8题
A、中至少含有一个微分环节
B、中至少含有一个微分环节
C、中至少含有一个积分环节
D、中至少含有一个积分环节
第9题
设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A、当T=1s时,该系统是稳定系统
B、当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0
C、系统的开环脉冲传递函数为
D、系统的闭环脉冲传递函数为
第10题
设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A、当T=1s时,该系统是稳定系统
B、当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0
C、系统的开环脉冲传递函数为
D、系统的闭环脉冲传递函数为
为了保护您的账号安全,请在“上学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!