４－７ 如图 ４ － ４４ 所示， 试设计铰链四杆机构 ＡＢＣＤ，设定 ｌＡＤ ＝ ２００ ｍｍ， ｌＣＤ ＝ １５０ ｍｍ，行程速比系数 Ｋ ＝ １.５， 摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角 ψ ＝ ４５°, 试确定曲柄 ＡＢ 的长度和连杆 ＢＣ 的长度,并校核曲柄摇杆机构的条件. （该题有两个解) 题图参见教材71页，图 ４－４4 习题 ４－7 图

机架AD的长度l_AD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'₃=45°,求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.

图3-4所示的三个铰链四杆机构,图3-4(a)是()机构、图3-4(b)是()机构、图3-4(c)是()机构.

下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。

A、图(a)

B、图(b)

C、图(c)

D、图(d)

行程速比系数K是表示铰链四杆机构急回性质的参数。( )

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构，图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。

图3-6所示为用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构.炉门上两铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链表装在yy轴线上,其相互位置的尺寸如图3-6(a)所示.试设计此机构.

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

   

如题图所示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的开闭机构。炉门剖面尺寸及炉体上固定铰链中心O_A，O_B的位置如图所示。今要求炉门开启后其靠炉口的一面(即热面)朝下呈水平放置，40mm宽的边靠在炉壁上(见图虚线所示位置)，试求各杆长度。并讨论：(1)所设计的机构为哪一类铰链四杆机构；(2)机构如何运动?(3)若考虑到炉门自重的影响，所设计机构在关闭和开启后炉门是否能稳定在图示位置?采取什么措施为好?