如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.
第1题
第2题
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围.
第3题
(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。
第4题
A、80mm
B、100mm
C、120mm
D、150mm
第5题
在图(a)所示的铰链四杆机构中,各构件长度lAB=100mm,lBC=400mm,lCD=200mm,曲柄AB的质量m1=10kg,连杆BC的质量m2=8kg,摇杆CD质量m3=4kg,欲使机构在机座上完全平衡。试问:
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时,各活动构件的重心应处的位置;
(2)构件的重心位于各构件的中心,若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点,应如何配置平衡质量。
第6题
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
第7题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°,试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度(有两个解)。
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