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运动系统是机器人系统中最基本的系统。其中,移动机器人的移动机构主要有:轮式移动机构、履带式移动

机构、足式移动机构、步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构、混合式移动机构。 请同学们自学教材第二章,并自行上网搜集资料,以小组为单位整理智能机器人运动系统的结构、形式、优缺点,以及应用。 PS:整理的移动结构个数等于组员的个数,即:如果组员4人,需要整理4种移动机构。 要求: 1、每组组长汇总组员调研结果,整理一份PPT作业,文档名称皆标记为:第**小组+运动系统调研 1、每位同学都需要单独在线提交 2、格式:PPT为主,可附视频等其他辅助文档

答案
调研题
更多“运动系统是机器人系统中最基本的系统。其中,移动机器人的移动机构主要有:轮式移动机构、履带式移动”相关的问题

第1题

集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

A.机器人小车子系统

B.机器人通信子系统

C.机器人视觉子系统

D.机器人决策子系统

E.机器人总控子系统

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第2题

集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

A、机器人通信子系统

B、机器人视觉子系统

C、机器人决策子系统

D、机器人总控子系统

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第3题

当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

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第4题

机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的()。
A.敏感度数

B.自由度数

C.敏锐度数

D.灵活度数

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第5题

人机系统中,人与机器的特性有很大差别。人优于机器的能力主要是( )。

A.图像识别、创造性

B.操作速度高、精确性高

C.输出功率大、耐久力强

D.重复性好、反应快

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第6题

人机系统中,人与机器的特性有很大差别。人优于机器的能力主要是( )。

A.图象识别、创造性

B.操作速度高、精确性高

C.输出功率大、耐久力强

D.重复性好、反应快

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第7题

机器人研究的基础内容包括()。

A空间机构学

B机器人运动学

C机器人控制技术

D机器人语言

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