以下关于嵌入式控制系统说法正确的是（）。

A、嵌入式控制系统是一个连续系统。

B、嵌入式控制系统的控制目标是使得系统的被控量（输出）与期望的值（输入）相同。

C、嵌入式控制系统的控制作用并不因为系统输出与输入相等而停止。

D、嵌入式控制系统并不需要相对固定的控制周期，因为这个不会影响系统的性能和稳定性。

A、嵌入式（控制）系统的A/D接口并非必须的，只有在系统需要采样和处理模拟信号时需要。

B、嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器速度必须非常快，否则满足不了系统的实时性要求。

C、嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器的转换精度取决于其字长，应保持与控制精度相同的等级。

D、嵌入式（控制）系统所使用的A/D转换器范围一般不超过器件的供电范围，所以超出该范围的信号只能舍去。

A、当嵌入式微处理器的输出信号需要驱动一个大功率设备时，需要使用D/A接口，因为处理器的I/O驱动能力有限。

B、当嵌入式微处理器的输出信号需要驱动一个模拟设备时，一般需要使用D/A接口将数字信号转换为相应的模拟信号。

C、当使用DAC将微处理器的数字信号转换为模拟信号后，微处理器的这路输出信号就具有了连续信号所有的特征。

D、当使用DAC将微处理器的数字信号转换为模拟信号时，微处理器在启动一次转换后可以立即向该DAC输出第二个数值，无论该芯片是否具有锁存器。

A、嵌入式（控制）系统的电源供应必须稳定、可靠，同时不得对其他的电路模块造成干扰。

B、嵌入式（控制）系统的电源电路设计必须考虑的因素有输入、输出、稳定性、安全性等。

C、嵌入式（控制）系统的电源多数采用DC/DC电源模块或集成电路，这是因为这种电源模块的输出是理想的直流点。

D、嵌入式（控制）系统的电源设计必须留有余量，这是因为电源电路所用的元器件自身在工作时需要消耗一部分的能量，即电源的转换效率肯定<100%。<br>

A、系统维护与更新属于售后工作，不需要在系统设计时太多关注。

B、系统维护与更新可以随时进行，只需要留有相应的接口即可。

C、系统维护与更新主要目的是完善系统的功能，就是俗称打补丁。

D、系统维护与更新都可以由用户自行完成，无需太多关注。

A、轮询系统是一种最常用的软件架构，其优点是系统中任务的执行时间是确定的，缺点是系统中的任务没有优先级设定。

B、前后台系统又称为中断服务系统，其中后台系统一般采用轮询系统结构，用于安排优先级较低的任务；而前台系统为中断服务程序，用于优先级较高的任务。

C、基于嵌入式实时操作系统的软件架构中操作系统是软件系统的核心，决定了系统是否能够实现功能。

D、基于嵌入式实时操作系统的软件架构中操作系统是系统能否满足实时性要求的关键，而操作系统内核的算法又是其中的关键。

A、嵌入式（控制）系统人机交互接口的主要作用是让使用者了解系统运行状况，并可以具有一个控制、干涉系统运行的途径。

B、嵌入式（控制）系统的输入设备常用的有PC104键盘、鼠标等。

C、嵌入式（控制）系统中，如果使用LCD屏作为人机交互的输出设备，则可以显示图形、视频和动画等丰富的富文本信息。

D、嵌入式（控制）系统中，如果使用按键作为系统的输入设备，则必须加入硬件防抖电路，否则容易造成系统工作不稳定。

A．在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块，其中嵌入式操作系统和应用程序都可以固化在 RAM中

B．Cache位于主存和嵌入式微处理器内核之间，用于减小主存或辅助存储器对微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强

C．板级支持包(BSP)位于嵌入式系统硬件层和系统软件层之间，也称为硬件抽象层(HAL)，它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关

D．系统软件层位于嵌入式中间层和应用软件层之间，由RTOS；文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块等组成。

A、嵌入式微处理器接口电路设计的基本原则是匹配微处理器和外设的电气特性。

B、嵌入式微处理器接口电路设计时应遵循接口资源不冲突的原则。

C、嵌入式微处理器进行接口扩展时应尽可能通过芯片内具备的功能外设。

D、嵌入式微处理器进行接口扩展时必须考虑电磁兼容性，以保障系统的稳定性和可靠性。

A、随机访问存储器（RAM）主要用于存储数据，可以按字节、半字和字格式访问。

B、Flash Memory在嵌入式系统中主要用于存放数据、文件等，取代了原来ROM的角色。

C、微处理器芯片内的高速缓存（Cache）主要用于存放数据和指令，但对于程序而言是不可见的。

D、如果微处理器内部的存储器不足以使用，则一定可以通过外扩存储器解决这个矛盾。