A.嵌入式(控制)系统的电源供应必须稳定、可靠,同时不得对其他的电路模块造成干扰。
B.嵌入式(控制)系统的电源电路设计必须考虑的因素有输入、输出、稳定性、安全性等。
C.嵌入式(控制)系统的电源多数采用DC/DC电源模块或集成电路,这是因为这种电源模块的输出是理想的直流点。
D.嵌入式(控制)系统的电源设计必须留有余量,这是因为电源电路所用的元器件自身在工作时需要消耗一部分的能量,即电源的转换效率肯定<100%。<br>
第1题
A.在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路,就构成了一个嵌入式核心控制模块,其中嵌入式操作系统和应用程序都可以固化在 RAM中
B.Cache位于主存和嵌入式微处理器内核之间,用于减小主存或辅助存储器对微处理器内核造成的存储器访问瓶颈,使处理速度更快,实时性更强
C.板级支持包(BSP)位于嵌入式系统硬件层和系统软件层之间,也称为硬件抽象层(HAL),它将系统上层软件与底层硬件分离开来,使系统的底层驱动程序与硬件无关
D.系统软件层位于嵌入式中间层和应用软件层之间,由RTOS;文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块等组成。
第2题
某公司承担了一项嵌入式系统软件开发项目。该项目主要用于车载电子系统中监视发动机及燃油系统等系统工作状况,并通过综合仪表显示给驾驶员。经过多次与用户沟通,形成以下技术要求:
(1)本项目的硬件平台由主处理机模块和多种接口模块组成,底板采用标准VME总线(硬件结构图如图3-1所示),具体硬件模块配置如下。
①主处理机模块(CPM)采用PowerPC755,主频266MHz,配有SDRAM存储器和FLASH存储器;提供一个定时/计数器;支持16级中断和二级cache。
②输入输出模块(IOC)支持16路RS422接口信号,传输速率不低于115.2kbps,IOC模块与CPM模块的数据交换采用64KByte双端口存储器。
③离散量接口模块(DAM)支持64路开关型离散量输入输出接口;2路频率量输入;12位A/D转换器和12位:D/A转换器。
④图形处理模块(GPM)用于显示图形,支持OpenGL标准接口软件。
⑤MBI模块主要提供1553B外总线接口,PSM为电源支持模块。
(2)本项目软件主要工作在CPM模块中,完成对外部设备的数据采集、分析和相应的控制,将监视结果以图形方式显示给驾驶员。该系统的软件主要包括外部接口驱动软件、VME数据传输软件、处理软件、图形显示和外总线(1553B)数据交换软件。要求数据的采集必须确保每帧数据无丢失,并在本帧内完成数据的处理工作,本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下帧。详细的技术要求如下。
①16路RS422接口主要完成对汽车燃油系统、动力系统和驾驶员命令的数据采集与控制。RS422数据传输格式将以32Byte为基本数据块,分别以20ms、40ms、60ms和1s四个不同周期交换数据。
②64路离散量数据主要监控发动机工作状态,要求每10ms采集一次,并在下一个10ms周期内将发动机状况显示到驾驶员座舱。
③多路模拟量数据主要采集发动机转速、油量及汽车的其他数据,为驾驶员监控汽车状态提供必要的量化数据。模拟量数据的刷新频率为1s。
④外总线(1553B)主要完成该系统与汽车其他电子系统的数据交换。
公司将本项目交给项目主管李工实施,要求李工按技术要求完成本项目的软件设计工作,公司根据合同关于“数据的采集必须确保每帧数据无丢失,并在本帧内完成数据的处理工作,本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下帧”的要求,提醒李工设计中重点考虑整个系统的实时性问题。李工完成设计后,提交公司评审,会上就李工设计中存在的缺陷展开了激烈讨论,最终达成一致。
李工在设计IOC模块软件时指出:为了使CPM模块能够及时处理RS422数据,在IOC与CPM间的双端口存储器中为每个422通道设计一级缓冲,当某通道接收一个字节时,就将数据放入缓冲,由CPM接收(其结构如图3-2所示)。这样的好处在于每当有数据输入时,CPM模块可立即读取,而增大双口缓冲的目的是在CPM来不及处理时可防止数据的丢失。同时,IOC中的程序相对简单、实时性好、可以不考虑422通道的数据传输周期,只要按查询方式对16路422输入进行查询读取即可。
会上,王工提出了强烈的反对意见,认为这种设计方法绝对不可取,这种方法只考虑了软件的简单与便利,而没有针对软件特点考虑问题,在设计中对实时性、负载平衡分配及实现算法上均存在缺陷,必须改进。
(1)你认为李工的设计在实时性、负载平衡分配和实现算法上存在怎样的缺陷?详细说明理由。
(2)请给出IOC模块和CPM模块之间双口存储器数据交换方法。
第7题
A.处理器核负责指令的执行
B.存储单元(如Flash芯片等)属于处理器核
C.外围电路包括嵌入式系统所需的基本存储管理、晶振、复位、电源控制等
D.外设与扩展是指嵌入式系统与真实环境交互的接口
第8题
A. DMA控制器即为直接存储器访问控制器
B. 使用DMA控制器可将数据块在外设与内存之间直接传输而不需CPU的参与,因而可显著降低处理器的负荷
C. ARM嵌入式芯片中的DMA控制器挂在AMBA的外围总线(APB)上
D. DMA控制器工作时所需的时钟由ARM嵌入式芯片中的电源管理与时钟控制器组件提供
第9题
A.电源管理与时钟控制器
B.DMA控制接口
C.RTC
D.中断控制器
第10题
【说明】
某测试设备是一个嵌入式系统,是为了测试一个专用设备而研制的,如下图所示。测试设备用于测试被测设备的各项软、硬件功能,包括2路RS232串口、2路模拟量、电源以及专用设备的其他内部部件。在被测专用设备内部有专门的自检测程序,来测试内部各部件。测试设备的串口与被测设备相连接,加电后,通过按测试设备的周边键与被测设备握手同步,再向被测设备发送检测消息,被测设备测试自己的某项功能后,通过串口将测试结果发回给测试设备,显示在测试设备的LCD屏上。
测试设备的硬件由处理器模块、IO模块和电源模块组成,处理器模块上有CPU、存储器、2路串口、键盘控制器;IO模块上有D/A、A/D转换器,用作为模拟量输入和采集电源的电压值,以测试被测设备的模拟量和电源;电源模块提供测试设备的电源;测试设备模块间采用ISA总线。
测试设备的2路串口与被测设备相连,同时测试设备的D/A、A/D转换控制器的输入线路与被测设备的模拟量和电源线相连,可直接测试被测设备的2路RS232串口、2路模拟量、电源。
测试设备的软件由底层驱动(串口驱动、D/A、A/D驱动和自定义键盘驱动)、嵌入式操作系统和测试软件组成。
设存储器容量为4兆字,字长32位,模块数为4,分别用顺序方式和交叉方式进行组织,存储周期为200ns,数据线宽度32位,总线传送周期为50ns,请计算顺序存储器和交叉存储器的平均存取时间(单位:ns)和带宽(单位:位/秒)。
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