嵌入式控制系统的软件是系统的核心之一，以下关于常用的软件架构说法正确的有（）。

嵌入式系统由硬件部分和软件部分构成。以下不属于嵌入式系统软件的是（ ）。（ ）A.系统内核 B.驱动程序 C. FPGA编程软件 D.嵌入式中间件

以下关于嵌入式系统的组成说法错误的是(26)。

A．在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块，其中嵌入式操作系统和应用程序都可以固化在 RAM中

B．Cache位于主存和嵌入式微处理器内核之间，用于减小主存或辅助存储器对微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强

C．板级支持包(BSP)位于嵌入式系统硬件层和系统软件层之间，也称为硬件抽象层(HAL)，它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关

D．系统软件层位于嵌入式中间层和应用软件层之间，由RTOS；文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块等组成。

阅读以下关于嵌入式系统软件设计方面的叙述，回答问题1至问题3。

某公司承担了一项嵌入式系统软件开发项目。该项目主要用于车载电子系统中监视发动机及燃油系统等系统工作状况，并通过综合仪表显示给驾驶员。经过多次与用户沟通，形成以下技术要求：

(1)本项目的硬件平台由主处理机模块和多种接口模块组成，底板采用标准VME总线(硬件结构图如图3-1所示)，具体硬件模块配置如下。

①主处理机模块(CPM)采用PowerPC755，主频266MHz，配有SDRAM存储器和FLASH存储器；提供一个定时/计数器；支持16级中断和二级cache。

②输入输出模块(IOC)支持16路RS422接口信号，传输速率不低于115.2kbps，IOC模块与CPM模块的数据交换采用64KByte双端口存储器。

③离散量接口模块(DAM)支持64路开关型离散量输入输出接口；2路频率量输入；12位A/D转换器和12位：D/A转换器。

④图形处理模块(GPM)用于显示图形，支持OpenGL标准接口软件。

⑤MBI模块主要提供1553B外总线接口，PSM为电源支持模块。

(2)本项目软件主要工作在CPM模块中，完成对外部设备的数据采集、分析和相应的控制，将监视结果以图形方式显示给驾驶员。该系统的软件主要包括外部接口驱动软件、VME数据传输软件、处理软件、图形显示和外总线(1553B)数据交换软件。要求数据的采集必须确保每帧数据无丢失，并在本帧内完成数据的处理工作，本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下帧。详细的技术要求如下。

①16路RS422接口主要完成对汽车燃油系统、动力系统和驾驶员命令的数据采集与控制。RS422数据传输格式将以32Byte为基本数据块，分别以20ms、40ms、60ms和1s四个不同周期交换数据。

②64路离散量数据主要监控发动机工作状态，要求每10ms采集一次，并在下一个10ms周期内将发动机状况显示到驾驶员座舱。

③多路模拟量数据主要采集发动机转速、油量及汽车的其他数据，为驾驶员监控汽车状态提供必要的量化数据。模拟量数据的刷新频率为1s。

④外总线(1553B)主要完成该系统与汽车其他电子系统的数据交换。

公司将本项目交给项目主管李工实施，要求李工按技术要求完成本项目的软件设计工作，公司根据合同关于“数据的采集必须确保每帧数据无丢失，并在本帧内完成数据的处理工作，本帧信息显示给驾驶员的时刻最晚不能超过下帧”的要求，提醒李工设计中重点考虑整个系统的实时性问题。李工完成设计后，提交公司评审，会上就李工设计中存在的缺陷展开了激烈讨论，最终达成一致。

李工在设计IOC模块软件时指出：为了使CPM模块能够及时处理RS422数据，在IOC与CPM间的双端口存储器中为每个422通道设计一级缓冲，当某通道接收一个字节时，就将数据放入缓冲，由CPM接收(其结构如图3-2所示)。这样的好处在于每当有数据输入时，CPM模块可立即读取，而增大双口缓冲的目的是在CPM来不及处理时可防止数据的丢失。同时，IOC中的程序相对简单、实时性好、可以不考虑422通道的数据传输周期，只要按查询方式对16路422输入进行查询读取即可。

会上，王工提出了强烈的反对意见，认为这种设计方法绝对不可取，这种方法只考虑了软件的简单与便利，而没有针对软件特点考虑问题，在设计中对实时性、负载平衡分配及实现算法上均存在缺陷，必须改进。

(1)你认为李工的设计在实时性、负载平衡分配和实现算法上存在怎样的缺陷?详细说明理由。

(2)请给出IOC模块和CPM模块之间双口存储器数据交换方法。

简述从软件的架构层次来看嵌入式软件系统模型的分类。

● 嵌入式系统由硬件部分和软件部分构成，以下 （42 ）不属于嵌入式系统软件。

（42）A. 系统内核 B.驱动程序 C. FPGA 编程软件 D. 嵌入式中间件

A、先硬件，后软件

B、先软件，后硬件

C、瀑布式设计方法

D、软硬件协同设计方法

嵌入式系统中的软件系统主要由嵌入式操作系统和应用软件组成，其中嵌入式微处理器属于嵌入式软件系统的核心。()

嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，一般可分为嵌入式微处理器(MPU)、微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)和片上系统(SOC)。以下叙述中，错误的是（ ）。

A.MPU在安全性和可靠性等方面进行增强，适用于运算量较大的智能系统B.MCU典型代表是单片机，体积小从而使功耗和成本下降C.DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，适合数字信号处理D.SOC是一个有专用目标的集成电路，其中包括完整系统并有嵌入式软件的全部内容

以下关于嵌入式系统的软件设计的叙述中，说法错误的是(65)。

A．把应用程序转换成可以在目标机上运行的二进制代码通常需要经过编译、链接和定址等三个步骤

B．编译过程生成的文件就是可以在嵌入式平台上执行的二进制文件

C．编译过程产生的所有目标文件被链接成一个目标文件

D．定址过程会把物理存储器地址指定给目标文件的每个相对偏移处

A. 在嵌入式系统开发中，不同复杂程度的嵌入式系统，使用的调试工具不完全相同

B. 嵌入式系统开发时，所采用的调试工具，其任务是控制程序代码的执行并使系统中看不见的信息成为可见

C. 对嵌入式系统进行调试时，硬件部分的调试需要借助JTAG调试工具，不需要借助于“正确”的软件

D. 在线仿真器是一种嵌入式系统的调试工具，其与所要开发的嵌入式系统应具有相同的嵌入式处理器体系结构