如图，半径R=50cm的圆轮在水平面上作纯滚动，其轮心O以匀速水平向左运动，从而使穿过套筒B的摇杆绕轴转动，套筒B与轮缘铰接。在图示位置时摇杆与轮缘相切，并与水平线成60°角，则此时摇杆的角加速度为（）

绳的一端绕过滑轮II后悬挂一质量为m₃的物体M，定滑轮II的半径为r₂、质量为m₂，圆轮I和滑轮II可视为均质圆盘。系统开始处于静止，求重物下降h高度时圆轮I质心的加速度，并求绳的拉力。

题4—23图所示轮O在水平面上作纯滚动，其上点D有一圆柱销钉，带动槽杆AB绕点A转动。已知：轮半径r=140mm，OD=i00mm，AD=400mm。在图示瞬时，轮的角速度ω=2rad／s，角加速度a=4rad／s2，求槽杆AB的角速度和角加速度。

半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ω_O=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。

  

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，v_O=20cm/s，a_O=10cm/s²，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。

一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度是否相等?接触面的摩擦力是否相同?如图12-4所示，

  (1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；

  (2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度v_C，加速度a_C，方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______，角加速度a等于______。

  

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的加速度为口，圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢RI和主矩McI的数值分别为( )。

A．RI=0,McI=0

B．

C．

D．

半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与秆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（ ）。

A.向上

B.向下

C.为零

D.侧向