稳态误差系数仅与反馈控制系统的 有关，与输入信号无关。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t²；(d)r(t)=1+2t+t²时系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

某单位负反馈系统，开环传递函数为  当输入信号为时，求系统的稳态误差。

(1)速度稳态误差系数K_v≥5s^-1;

(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;

(3)调节时间t_e(5%)≤2s。

试确定前置放大器增益k₁及测速反馈系数k_t(k_t要求在0~1间选取)。

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e_nn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

B.不等于

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。