有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间

某单位负反馈系统，开环传递函数为  当输入信号为时，求系统的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差e_ss=0.01时的K值。

当输入信号x(t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号r(t)=sin5t时，系统的稳态误差。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t²；(d)r(t)=1+2t+t²时系统的稳态误差。

一单位反馈系统的开环传递函数为，已知系统的输入Xr(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e^-1.07t-0.4e^-3.74t，求系统的阻尼比ζ，自然振荡角频率ω_n，系统的闭环传递函数及系统的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为  

其斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。

  (1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t²时的稳态误差e_ss；

  (2)当输入作用10s时的动态误差是多少？