单位负反馈控制系统的开环传递函数
输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差enn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。
第1题
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数,a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ε0,其中ε0>0,试求系统各参数满足的条件。
第2题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,输入信号为r(t)=a×1(t)+bt,要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0,试求系统各参数应满足的条件(a,b为正常数,ε0>0)。
第3题
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
第7题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求当输入为xi(t)=1+t+at2(a≥0)时的稳态误差。
第10题
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数,并求当输入信号为(a)r(t)=1(t);(b)r(t)=2t;(c)r(t)=t2;(d)r(t)=1+2t+t2时系统的稳态误差。
为了保护您的账号安全,请在“上学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!