当输入信号已知的情况下，开环传递函数中 的个数在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

A、开环增益

B、输入信号幅值

C、闭环增益

D、开环传递函数中积分环节个数

A、微分环节

B、惯性环节

C、积分环节

D、振荡环节

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t²·1(t)时，系统的稳态误差。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下。试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为(a)r(t)=1(t)；(b)r(t)=2t；(c)r(t)=t²；(d)r(t)=1+2t+t²时系统的稳态误差。

输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t)(a,b为常数)。试求系统稳态误差e_nn≤ε时各参数应保持的关系(e=r-c)。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

  试求输入信号

  (1)r(t)=I(t)

  (2)r(t)=5t

  (3)r(t)=t²

  (4)r(t)=I(t)+5t+t²

  分别作用于该系统时，系统的稳态误差。

单位负反馈控制系统的开环传递函数，若采用前置校正消除系统跟踪等速 输入信号时的稳态误差，则校正装置的传递函数= 。

A、

B、

C、

D、

E、