A.微分环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
第3题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为,输入信号为r(t)=a×1(t)+bt,要使闭环系统的稳态误差ess不大于ε0,试求系统各参数应满足的条件(a,b为正常数,ε0>0)。
第4题
单位负反馈控制系统的开环传递函数,若采用前置校正消除系统跟踪等速 输入信号时的稳态误差,则校正装置的传递函数= 。
A、
B、
C、
D、
E、
第7题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为,若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ,那么K的范围应为( )。
A、K>5
B、4 <k> <12> C、K>8
D、5 <k> <10>
第8题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka,并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
第9题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为,若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ,那么K的范围应为( )。
A、K>5
B、4<k<12<br> C、K>8
D、5<k<10<br>
第10题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为,若使该系统在单位加速度信号作用下的稳态误差,那么K的范围应为( )
A、0 < K < 18
B、18 < K < 36
C、36 < K < 81
D、81 < K
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