A.
B.
C.
D.
第1题
已知规划曲线的曲率为,Car-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角为,下列描述正确的是
A、
B、
C、
D、
第2题
曲线的曲率为( ).
第3题
设曲线在每一点的曲率为常数,则该曲线方程的一般形式为( ).
第4题
如下曲线,不适合作为小车规划的原因是:
A、曲线曲率不连续
B、曲线位置不连续
C、曲线方位角不连续
D、曲线速度不连续
第5题
曲线上点处的曲率为.
第6题
曲线在点M处的曲率与曲线在该点处的曲率半径的关系为( ).
第7题
曲线在处的曲率为( ).
第8题
已知曲线方程为,则函数在此曲线上点处沿曲线在该点的切线正方向(对应于增大的方向)的方向导数为( ).
C、12
D、-12
第9题
第10题
由曲线曲率的定义可知,曲率是曲线上切线转动的角度对曲线弧长的变化率.
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