A.曲线曲率不连续
B.曲线位置不连续
C.曲线方位角不连续
D.曲线速度不连续
第1题
已知规划曲线的曲率为,Car-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角为,下列描述正确的是
A、
B、
C、
D、
第2题
已知规划曲线的曲率为,Tank-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角速率为,下列描述正确的是
第3题
关于小车的规划曲线,则方位角的正确定义为
第4题
三维空间曲线在xOy面上的投影曲线方程是
第5题
空间曲线在上的投影曲线的参数方程为( ).
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