A.欧拉角
B.四元数
C.右手定则
D.旋转矩阵
第4题
A、四元数与欧拉角相比计算较简单
B、四元数与欧拉角相比能消除奇异
C、旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量
D、四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量
第6题
A、若已知欧拉角,则旋转矩阵是唯一的
B、若已知四元数,则旋转矩阵是唯一的
C、若已知欧拉角,则四元数是唯一的
D、D 若已知旋转矩阵,则四元数不是唯一的
第8题
A、从旋转矩阵到欧拉角
B、从旋转矩阵到四元数
C、从四元数到欧拉角
D、从四元数到旋转矩阵
E、从欧拉角到旋转矩阵
F、从欧拉角到四元数
第9题
格兰仕选择了哪种基本战略姿态?
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