A.从旋转矩阵到欧拉角
B.从旋转矩阵到四元数
C.从四元数到欧拉角
D.从四元数到旋转矩阵
E.从欧拉角到旋转矩阵
F.从欧拉角到四元数
第1题
A、若已知欧拉角，则旋转矩阵是唯一的
B、若已知四元数，则旋转矩阵是唯一的
C、若已知欧拉角，则四元数是唯一的
D、D 若已知旋转矩阵，则四元数不是唯一的
第2题
A、旋转矩阵
B、四元数
C、欧拉角
D、旋转矩阵与四元数
第3题
A、四元数与欧拉角相比计算较简单
B、四元数与欧拉角相比能消除奇异
C、旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量
D、四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量
第4题
D、欧拉角与四元数
第5题
A、欧拉角
C、右手定则
D、旋转矩阵
第6题
A、RPY角
B、BRB角
D、雅可比角
第7题
第8题
A．你是否对他人感兴趣
B．你是否在意他人对你的看法
C．你是否是一个成功人士
D．你是否出现了情绪问题
第9题
第10题
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