图示四连杆机构中，OA= [图]= [图]AB，曲柄以角...

图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。

1B的角速度。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为( )。

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。

A.7/6mr2ω2

B.3/2mr2ω2

C.10/6mr2ω2

D.9/8mr2ω2

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。

A.7/6mr2ω2

B.3/2mr2ω2

C.10/6mr2ω2

D.9/8mr2ω2

曲柄连杆机构，在图示位置处于平衡。已知：曲柄OA与连杆AB的重量不计，B滑块重W=10kN，曲柄OA上作用力偶M=4kN·m，曲柄OA=1m，滑块B与水平面间计摩擦。试求在图示位置：O轴反力、AB杆内力与B块和水平面间的摩擦力F各为多少。

  

偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。