曲柄摇杆机构中，若行程速比系数K=1.5，则＿＿＿。

若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30° ，则该机构的行程速比系数K值为（ ）。

４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。

４－７ 如图 ４ － ４４ 所示， 试设计铰链四杆机构 ＡＢＣＤ，设定 ｌＡＤ ＝ ２００ ｍｍ， ｌＣＤ ＝ １５０ ｍｍ，行程速比系数 Ｋ ＝ １.５， 摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角 ψ ＝ ４５°, 试确定曲柄 ＡＢ 的长度和连杆 ＢＣ 的长度,并校核曲柄摇杆机构的条件. ( 该题有两个解) 题图参见教材71页，图 ４－４4 习题 ４－7 图

一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为()。

一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为____。

若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K= 。

曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。

对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。( )