４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。

图2-19(a)所示亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构的四个齿轮组成,齿轮1和曲柄AB刚性相连,齿轮2、3、4活套在E、C、D三根轴上,DC是摇杆,齿轮4作摆动,它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些,由此传递运动.已知l_AB=200mm,l_BC=658mm,l_BE=299mm,l_CD=380mm,l_AD=930mm,r₁=130mm,1=80°,等角速度1=10rads,求4和6(F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点).

图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm，行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γ_min及出现位置。

图2-6为曲柄导杆机构，已知lAB=20 mm，AC=50 mm，lBD=15 mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad／s顺时针转动。试求图示位置时滑块2上D点的速度vD2及导杆3的角速度ω3(用速度瞬心法)。

如图6-75所示的减压回路，已知液压缸无杆腔、有杆腔的面积分别为100x10-4m2，50x10-4m2，最大负载F1=14000N、F2=4250N，背压p=0.15MPa，节流阀的压差p=0.2MPa，试求：

1)A，B，C各点压力(忽略管路阻力)。

2)液压泵和液压阀1、2、3应选多大的额定压力?

3)若两缸的进给速度分别为v1=3.5x102m/s，v2=4x102m/s。液压泵和各液压阀的额定流量应选多大?

在下图镗床的镗杆进给机构中，已知z₁=60，z₂=z_3'=z₄=30，螺杆的导程h=6mm，且为右旋螺纹，设所有齿轮的模数相同，当被切工件的右旋螺纹的导程h'=2mm时，齿轮z_2'和z₃的齿数各为多少?

 

通常抱杆的长度取电杆高度的( )。

A.1/2

B.1/3

C.1/4

D.1/6

图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

   

图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

  

3=76mm,托包行程h=33mm,滚子半径r_T=4mm,托包在最高位置时l_c=L=94mm.原动杆1沿逆时针方向转动.托杆的运动规律如图所示,即当1回转120°时,托杆快速退回;当1再转60°时,托杆静止不动;然后当1又转180°时,托杆慢速托包.试用作图法绘制该固定凸轮的理论轮廓和实际轮廓.

桁架下弦杆(见图3-6b)选用热轧无缝钢管d450×10，A=138.61×102mm2，i=155.6mm。若已知下弦杆最大受力节间轴向压力设计值N=1240kN，试问，对下弦杆作稳定性验算时，其截面上压应力设计值(N/mm2)应与下列何项数值最为接近? 提示：下弦杆平面内、外的计算长度均取节点间的距离。

A．114.4

B．109.2

C．103.5

D．89.5