给定下列状态空间表达式系统的传递函数为：

给定下列状态空间表达式系统的传递函数为

A、

B、

C、

D、

给定下列状态空间表达式系统的传递函数为：

A、

B、

C、

D、

对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换，下述说法错误的是（ ）：

A、非奇异线性变换不改变系统的特征根；

B、非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵；

C、非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述；

D、矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵；

对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换，下述说法错误的是（ ）：

A、非奇异线性变换不改变系统的特征根；

B、非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵；

C、非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述；

D、矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵；

  A．信号流图不是数学模型的图示形式

  B．数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部各变量之间动态关系的数学表达式

  C．常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

  D．系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。

给定下列状态空间表达式

求系统的传递函数

已知系统的状态空间表达式为

求系统的传递函数G(s)。

  求系统的传递函数G(s)。

  y=[1 2]X

  求系统的传递函数。