对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换，下述说法错误的是（）：

给定线性定常系统，y=Cx+Du，若作非奇异变换x=Tz后，问：

  (1)非奇异线性变换是否改变原系统的特征方程和极点分布？

  (2)非奇异线性变换是否改变原系统的传递函数阵？

  (3)非奇异线性变换是否改变原系统的状态能控性和能观性？

设非线性系统状态方程为：试确定平衡状态的稳定性

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

已知线性定常系统的非齐次状态方程为系统分别在下列输入阶跃信号和负指数信号下的状态轨迹为：

A、

B、

C、

D、

设非线性系统状态方程为：试确定平衡状态的稳定性。

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

已知线性定常系统的非齐次状态方程为系统分别在下列输入阶跃信号和负指数信号下的状态轨迹为：

A、

B、

C、

D、

，已知： (1)当x(0)=

时，系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=

时，系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=

。 求： (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期，求系统离散化的状态方程。

已知某线性非时变连续系统，当其初始状态时，系统的零输入响应，。若在初始状态以及输入激励x(t)共同作用下产生的系统完全响应，，则系统在初始状态以及输入激励为共同作用下产生的系统完全响应( )

A、

B、

C、

D、

试确定平衡状态的稳定性。