某负反馈控制系统的开环传递函数为，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有()

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有( )

A、一对实部为s=-6的闭环复极点

B、一对实部为s=-6.5的闭环复极点

C、s=-5,s=-8的两个闭环极点

D、s=-4,s=-9的两个闭环极点

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统的单位阶跃响应呈现衰减振荡形式，则要求（ ）。

A、

B、

C、

D、

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统的单位阶跃响应呈现衰减振荡形式，则要求（ ）。

A、

B、

C、

D、

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（ ）。

A、K>5

B、4 <k> <12> C、K>8

D、5 <k> <10>

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）

A、

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为

A、

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )

A、

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节应满足( )

A、

B、

C、

D、

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节应满足( )

A、

B、

C、

D、

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为,若使该系统稳定，那么K的范围约为( )

A、0 < K < 8.5

B、0 < K < 12.6

C、8.5 < K < 12.6

D、8.5 < K < 126