某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节应满足()

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

A.S（S+1）=0

B.S（S+1）+5=0

C.与是否为单位反馈系统有关

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

    试求当输入为x_i(t)=1+t+at²(a≥0)时的稳态误差。

有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：

1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度

2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)

某单位反馈控制系统，开环传递函数，当调整K=K₀时，系统刚好满足动态指标的要求。但在r(t)=t时，稳态误差过大，为满足稳态要求，K应为10K₀，试问有什么办法可以解决这一矛盾。

(1)某控制系统的开环频率响应如图5-22(a)所示。已知开环稳定，试画出完整的奈奎斯特映射图，并判断闭环是否稳定。

  (2)某负反馈系统的开环传递函数，试求该系统的增益裕度GM为多少dB。

  

设负反馈控制系统的开环传递函数为

   

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法。