以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是____。

以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是____。

A、∠A

B、∠B

C、∠C

D、∠D

以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是____。

A、角B

B、角C

C、角D

D、角A

A、角B

B、角C

C、角D

D、角A

A.∠BAC

B.∠BCA

C.90°

D.0°

以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是 。

A、角A

B、角B

C、角C

D、角D

件，曲柄1的旋转可以实现针杆的上下运动。由于工作过程中需要改变针杆3的摆角，两种方案分别在曲柄滑块机构上并联了偏心盘凸轮机构4-5和摆动导杆机构4-5-6。两种方案的组合机构都具有两个自由度，图7(a)所示方案的原动件分别为曲柄1和凸轮4，通过调整偏心凸轮的偏心距，可以改变针杆3的摆角；图7(b)所示方案的原动件分别为曲柄1与曲柄6，曲柄6通过摆动导杆机构可以调整针杆3的摆角。设计该类机构时，一般需要按照输出构件的复合运动要求绘制运动循环图，根据运动循环图确定两主动构件的初始位置，并且要协调两个主动构件的运动，以实现针杆3上下往复移动和摆动的复杂平面运动规律。

以导杆为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是 。

A、角2

B、角3

C、角4

D、90°

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:

(1)构件1、3的相对瞬心;

(2)构件3的角速度₃;

(3)R点的速度v_R;

(4)构件2的角速度₂.

求出图1-2-18导杆机构的全部瞬心和构件1,3的角速比。